Pracownik kopalni Marcel stworzył system sterowania łazikiem marsjańskim
Od siedmiu lat pracuje jako inspektor działu elektrycznego z oddziału Teletechniki i Automatyki oraz Gazometrii w kopalni ROW ruch Marcel znajdującej się w Radlinie w powiecie wodzisławskim. Paweł Polnik zajmuje się obecnie wizualizacją systemów dyspozytorskich do śledzenia procesu produkcji. A po pracy...tworzy łaziki marsjańskie.
Paweł ukończył studia inżynierskie i magisterskie na kierunku Automatyka i Budowa Maszyn Politechniki Śląskiej. Jego praca dyplomowa na drugich z nich dotyczyła właśnie wspomnianych łazików.
- Uczenie się to jest forma spędzania czasu, którą lubię, a łaziki marsjańskie zawsze mnie interesowały. W mojej pracy magisterskiej oparłem się częściowo na gotowych rozwiązaniach Nvidia, platforma eksploracyjna powstała na drukarce 3D, korzystałem też z pomocy moich kolegów, rozwijając ich projekty. Warunki marsjańskie natomiast stworzyłem na własnym podwórku, nanosząc różnego rodzaju kamienie – wyjaśnia.
Opracował innowacyjny system sterowania robotem eksploracyjnym i zbudował platformę testową - robota Orzeł-7, stworzył także realistyczne tory testowe symulujące warunki marsjańskie.
Co dalej? W planach analiza danych ze stacji tąpań w kopalni
Za pracę dyplomową Paweł zajął trzecie miejsce w konkursie o nagrodę Prezesa Polskiej Agencji Kosmicznej 2023. Nie spocznie jednak na laurach, bo już myśli o kolejnym projekcie. Czego tym razem ma dotyczyć?
- Chodzi o analizę danych ze stacji tąpań, które w kopalni Marcel są bardzo rozbudowane. Wstrząsy to zjawiska nieprzewidywalne. Może dzięki pomocy sieci neuronowych i sztucznej inteligencji będzie dało się je przewidywać? - zastanawia się Paweł.
- Na razie jestem na etapie zgłębiania wiedzy z zakresu geofizyki i sejsmologii. Myślę, że jest to ciekawy temat na doktorat wdrożeniowy i mam nadzieję, że Polska Grupa Górnicza będzie zainteresowana tematyką i pomoże mi w realizacji. Chciałbym zaznaczyć, że już dostałem dużą pomoc od specjalistów do spraw tąpań z kopalni Marcel w zakresie merytorycznym – dodaje.
