Na terenie zajezdni jaworznickiego Przedsiębiorstwa Komunikacji Miejskiej odbyły się testy systemu autobusu autonomicznego. Specjalny pojazd pokonał wcześniej wyznaczoną trasę.
- Tworzymy mapę złożoną z chmury punktów za pomocą sensorów. Mając taką bardzo szczegółową mapę 3D otoczenia jesteśmy w stanie się zlokalizować z dokładności do kilku centymetrów. No i mając taką mapę tworzymy trasy, po których pojazd może się poruszać. Jeżeli mamy to w pamięci możemy zaprogramować którędy pojazd jedzie, z jakimi przerwami, gdzie się ma zatrzymać - mówi Michał Polończyk z Autonomus System.
W pierwszej kolejności władze Jaworzna chcą, by autobusy w sposób autonomiczny poruszały się po zajezdni. Bez udziału kierowcy pojazdy przejechałyby przez stację kontrolno-naprawczą, zatankowały paliwo i przejechały na parking.
- Ja myślę, że w perspektywie następnej unijnej, kiedy będziemy kupować autobusy elektryczne, ale już prawdopodobnie z ogniewem paliwowym, które będzie zasilało silnik w tym autobusie, że pojazdy te będą już przystosowane do tego, aby w sposób autonomiczny poruszać się co najmniej po zajezdni - powiedział prezes jaworznickiego PKM Zbigniew Nosal.
To pierwszy krok do tego, by z dużej części procesów odbywających się na zajezdni wyeliminować czynnik ludzki.
Jesteś świadkiem ciekawego zdarzenia w waszej okolicy? A może chcesz poinformować o trudnej sytuacji w Twoim mieście? Czekamy na zdjęcia, filmy i gorące newsy! Piszcie do nas na: [email protected]"
